本申请提供一种自动上料滚牙机，通过上料模组实现将物料输送至送料杆与滚牙间隙之间，再通过推动气缸驱动送料杆贯穿物料，并将物料推向滚牙间隙内等待滚牙；当所述第一推动装置推动第三滚牙轮向靠近物料的方向移动，从而推动送料杆上的物料分别与第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮贴紧并实现滚牙；即使物料受到第三滚牙轮的挤压，由于在滚牙过程中，送料杆贯穿物料起到保护物料内孔的作用。当滚牙完成，第三滚牙轮往远离物料的方向移动，复位模组将推动气缸以及送料杆复位，推动气缸驱动送料杆往远离滚牙间隙的方向移动，实现下料。即在本申请中，可实现自动送料、上料、下料，而且可以保证在滚牙过程中物料内孔不变形。