本实用新型公开了一种避免余振干扰的超声波传感器信号检测电路，包括超声波传感器模块、信号处理模块、标准电压模块和比较器；超声波传感器模块接收到回波信号经过信号处理模块处理后，与标准电压模块输出的标准电压同时输入比较器。所述标准电压在超声波发射结束时产生，标准电压的电平信号由低变高。信号处理模块处理后的信号电压幅值大于标准电压时，未检测到有回波信号；信号处理模块处理后的信号电压幅值小于标准电压时，检测到有回波信号。本实用新型在余振时间内检测回波信号，通过设置由低变高的标准电压，区分余振信号和回波信号，改善近距离测距时测量的精准度，减少盲区时间，为超声波产品在短距离测量方面提供了改善的方法。