本实用新型属于飞轮冲床辅助设备技术领域，尤其为一种飞轮冲床专用机械手，针对现有的飞轮冲床在使用的过程中由于人工操作具有不稳定性，工人容易出现误操作导致产品的良品率下降，从而导致生产成本增加，且操作过程中存在一定的危险性的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部四角均设置有万向轮，所述底座的顶部转动安装有箱体，所述底座的顶部设置有内齿轮盘。本实用新型设计合理，通过第一电机、第二电机、空心臂、横杆、内齿轮盘等构件之间的相互配合，能够有效的对抓取装置进行调节，操作稳定性好，能够有效的避免操作过程中的出现误操作现象，解放了劳动力，操作简单，使用方便。