本实用新型涉及一种轨道里程测量装置，包括轨检小轮、推杆、设置在所述轨检小轮上的编码里程计、抱轨滑靴装置、锂电池及连接线路，所述推杆一端与所述轨检小轮固定连接；所述编码里程计包括光纤编码里程计和角度编码里程计；采用内部封装结构，所述锂电池和连接线路均设置在所述推杆内。本实用新型将不同编码里程计封装集成在轨检车轮上，轨检小轮运行时与轨道紧密贴合，里程计都能测得轨检小车行进里程，测量精度可达1mm，测量的里程数据直接显示在显示屏上；该测量装置可拆卸性强，适用于铁路、地铁钢轨、及公路等轨道交通的里程测量。