一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统，包括自动跟随车和被跟随车，所述自动跟随车的表面固定连接有控制系统盒，所述自动跟随车的一侧表面固定连接有UWB节点一，所述被跟随车的一侧表面固定连接有UWB节点二。该结合里程计测量与UWB测距的跟随系统，通过设置自动跟随车、控制系统盒、UWB节点一、传感装置、被跟随车、UWB节点二，由传感装置和控制系统盒配合测量计算出自动跟随车移动前后与被跟随车的位置关系和距离，由此计算出自动跟随车的行进方向进行自动调整，从而只需要两个UWB节点就可以达到自动跟随的效果，降低了装置成本和复杂性，也降低了对装置系统容量的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121875802.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-11
授权号 ：
CN216348661U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
孙大洋李红阳汪晨光施子凌王宇骞
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
天津垠坤知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵玉琴
优先权 ：
CN202121875802.9
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C22/00 G01S11/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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