本实用新型提出了一种曲柄夹持机构，包括主体，所述主体上设有卡槽，所述主体为中空结构，所述卡槽两端设有固定座，所述固定座之间设有滑杆，所述滑杆上套有移动块，所述滑杆和所述移动块之间通过注油驱动，所述固定座上设有油动夹爪，本装置通过进油的方式驱动移动块在滑杆上滑动，并且在中间进油能够保证两边的行程增大，同时在移动块上进油至油动夹爪的上盖处，通过内部的后拉板即可拉动夹爪收缩实现抓紧，体积小，并且抓紧效果好。