一种机器人行走倾角采集器电路
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人行走倾角采集器电路，包括采集模块、调整模块以及信号输出模块：调整模块包括控制单元以及倾角补偿单元，倾角补偿单元连接控制单元，用于对倾角进行补偿调整；采集模块连接信号输出模块，用于将采集倾角数值传输给信号输出模块，实现对倾角量的采集。本实用新型能够通过采集模块、倾角补偿单元和信号输出模块的连接，实现了将采集到的倾角信号与倾角补偿量分别传输给信号输出模块，避免了机器人倾斜的同时实时检测机器人行走倾角量，实现了对机器人行走倾角的精准采集；通过信号输出模块与转换单元的连接，实现了将模拟信号转换为数字信号，使得机器人接收到的信号更准确。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人行走倾角采集器电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022101349.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN212903172U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
王秋娟
申请人 ：
匠人芯（天津）智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海-中关村科技园融汇商务园5区1号楼一层-6号
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
周庆路
优先权 ：
CN202022101349.8
主分类号 ：
G01C9/00
IPC分类号 ：
G01C9/00 G05B19/042 G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C9/00
测量倾斜度，例如应用倾斜仪，应用水准器
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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