本实用新型公开了一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，包括机体和电机，所述机体的右侧固定连接有活动轴，且活动轴的右侧固定连接有机臂，所述机臂的上方固定连接有卡块，且卡块的外部卡合连接有卡槽，所述卡槽的外部固定连接有旋转块，且旋转块的下方固定连接有第一转轴，所述电机的右侧固定连接有伸缩杆，且电机位于机臂的右侧，所述电机的上方固定连接有第二转轴，且第二转轴的上方固定连接有螺旋桨。该具有机臂收纳功能的四翼无人机，与现有的无人机相比，可以实现对无人机的机臂进行收纳功能，在不使用的时候不会占用空间，并且不会造成机臂的损坏，同时可以对无人机降落时的冲击力进行缓冲，不会造成内部零部件的移位损坏。