一种机臂可折叠四旋翼无人机
授权
摘要
本实用新型提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本实用新型的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种机臂可折叠四旋翼无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921743552.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN210852883U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
张立邢振林艾剑良
申请人 ：
复旦大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区邯郸路220号
代理机构 ：
上海德昭知识产权代理有限公司
代理人 ：
郁旦蓉
优先权 ：
CN201921743552.6
主分类号 ：
B64C1/06
IPC分类号 ：
B64C1/06 B64C1/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C1/00
机身；机身，机翼，稳定面或类似部件共同的结构特征
B64C1/06
框架；桁条；大梁
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
