本发明公开了一种机臂可折叠六旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括中心主体，所述中心主体的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的端部侧面固定连接有转轴，所述中心主体的内底壁固定连接有滑动机构。本发明通过设置弹簧柱，在使用的时候能够将转动杆和固定杆的中心轴线重合，使无人机展开便于无人机飞行，在不使用的时候能够将弹簧柱按压使转动杆能够向上折叠，将无人机的体积缩小，达到便于运输和存放的目的，通过设置晃动柱，能够利用两个电动伸缩杆的调整对晃动柱的倾斜方向进行调整，从而对转动球底部的摄像头的方向进行控制，同时摄像头与无人机之间不是直接接触，通过减震海绵的连接之后，能够有效的减少无人机震动带来的影响。