本实用新型公开了一种无人机折叠旋翼臂，包括机体，所述机体侧壁对称开设有两个收纳槽，每个所述收纳槽内均对称竖直转动安装有两根转轴，每根所述转轴上均过盈配合有齿轮，每个所述收纳槽内均水平转动安装有双向螺纹杆，每根所述双向螺纹杆上均对称螺纹套设有螺母座，且每个螺母座均与对应的收纳槽槽壁滑动连接，两根所述双向螺纹杆之间设有联动机构，每个所述螺母座上均固定连接有齿板，且每个齿板均与对应的齿轮啮合。本设备使用时，既能够将翼臂以及螺旋叶收纳在收纳槽内，从而避免翼臂以及螺旋叶裸露在外而受损，使用时，通过转动转盘即可同时对四个翼臂的角度做同步调节，操作方便。