本实用新型公开了一种旋翼无人机机臂快速装卸机构，包括无人机，所述无人机的上方设有机臂，所述无人机的上方设有滑动结构，所述滑动结构包括滑杆、外壳、横杆、滑块、方块和弹簧一，所述滑杆的底部一侧与无人机的顶部一侧固定连接，所述滑杆的外壁滑动卡接有滑块。该旋翼无人机机臂快速装卸机构，通过无人机、竖块、直块、横块、凸块、机臂、滑动结构的旋进结构的配合，向内滑动滑块，滑块带动横杆向内移动，横杆对弹簧一进行拉伸，横杆带动方块向内移动，横杆插入直块的一端凹槽，转动螺纹杆，螺纹杆带动滑板向下移动，滑板带动套筒向下移动，使方块进入套筒的内壁，便于工作人员将机臂与无人机进行安装，节省工作时间。