本实用新型涉及飞行器折叠机臂技术领域，且公开了一种多旋翼飞行器机臂收放装置，包括固定机臂和折叠机臂，通过在固定机臂和折叠机臂的内部分别设置第一插筒和第二插筒，在第二插筒的内壁插接插杆，插杆的右端设置弹簧和推动插杆移动的滑杆，在固定机臂的上表面固定连接与折叠机臂的上表面相贴合的弧形板，在弧形板的右侧开设插孔，使插杆的上部插接插孔，从而使折叠机臂横向或纵向稳定固定，且调节方便，通过在固定机臂和折叠机臂的内部分别设置第一走线管和第二走线管，在第一走线管、伸缩管和第二走线管的内部插接螺旋导线，从而便于连接导线，使导线始终处于收紧状态，且保证密封性。