本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，包括机体，所述机体的外侧固定安装有连接部，所述连接部的一侧活动安装有机翼，所述机翼的一侧固定安装有电机安装座，通过转动第一销轴连接板，第一销轴连接板带动离合件做相对运动，离合件向右运动挤压弹簧向左运动，弹簧带动限位板向左运动，再通过第一铰接板与第二铰接板的配合使用，从而达到具备机翼可进行折叠，该具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，通过将活动销轴与固定销轴拧松，在转动槽内转动活动销轴，活动销轴带动右半桨叶转动，再通过左半桨叶的配合使用，从而达到无人机桨叶可收拢。