本实用新型涉及管道异物取出技术领域，且公开了一种管道内检测遥控车的异物取出装置，包括取出装置本体，所述取出装置本体包括移动辅助装置、捏取装置和收缩装置，所述移动辅助装置包括连接轴和滚轮，所述捏取装置包括滑动连接杆、滑动块、主力臂、转臂和固定抓取头，所述收缩装置包括顶部架、底部架、复位弹簧和受力板，所述滑动连接杆内部安装有移动电源和控制电机。该管道内检测遥控车的异物取出装置，通过在取出装置本体外围安装有收缩装置，利用收缩装置能够使得取出装置本体变大变小，能够适用大多数管道的有益效果，通过在取出装置本体两侧安装有捏取装置，利用捏取装置将异物完全准确的取出的有益效果。