本实用新型涉及一种留样二级库托盘存取机构，包括取放组件，取放组件包括：第一伸缩盘，第一伸缩盘可向着置放架伸缩；第二伸缩盘，设置在第一伸缩盘上，第二伸缩盘可相对第一伸缩盘伸缩；第二伸缩盘凸出设置有钩块，托盘边侧开设有钩孔，钩块可收容于钩孔内，以从置放架上拉出和推入托盘。本实用新型通过设置第一伸缩盘和第二伸缩盘，从而确保第二伸缩盘具有足够的伸缩距离能够伸入托盘底部的同时，第二伸缩盘可向着第一伸缩盘内缩回以减小占用空间；第二伸缩盘采用钩块以拉推的方式取放托盘，取放过程更为平稳，不易抖动；相较于整个伸缩平台完全伸入式托举，第二伸缩盘厚度更小，置放架堆叠的托盘可更为紧密，提高置放架的储存能力。