本实用新型公开了一种工业机器人用螺母座，包括螺母座主体，螺母座主体的中部开设有螺母放置腔，螺母放置腔的三个边侧均开设有可屈服的过渡槽，螺母座主体底端的中部开设有与螺母放置腔相连通的间隙，螺母座主体的内部固定设有冷却组件，冷却组件包括两个第一冷却管和两个第二冷却管，本实用新型的有益效果是：不仅能实现对丝杆螺母的预紧度可任意调节，同时增加了丝杆螺母的连接刚性，有效提高了螺杆线性传动性能，同时也对操作者的技能水平的要求也大大降低；通过设置的冷却组件能够对丝杆螺母进行降温处理，防止丝杆组件长时间运动中，温度逐步升高，受热膨胀导致丝杆组件精度偏差变大，提高了使用寿命。