一种工业机器人直线模组三轴联动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人直线模组三轴联动装置，包括箱体、X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，箱体的一侧固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第一斜齿轮，箱体的另一侧、边侧和顶端分别嵌设有三个安装座，X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组分别固定安装在三个安装座的外侧，三个安装座的内侧分别设有三个连接组件，本实用新型的有益效果是：通过第一斜齿轮同时传动两个第二斜齿轮可以同时驱动Y轴直线模组和Z轴直线模组，且通过套筒与另一个连接组件相配合可以达到直驱X轴直线模组的目的，继而达到三轴联动的目的，三轴只需安装单个电机即可同时驱动，节省安装空间，降低安装成本。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人直线模组三轴联动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022108112.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN214418863U
授权日 ：
2021-10-19
发明人 ：
胡令贻李名伟张特
申请人 ：
山东华准机械有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市汶上县经济开发区新世纪路21号
代理机构 ：
济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
葛东升
优先权 ：
CN202022108112.2
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-10-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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