本实用新型公开了一种双轴直线搬运机器人模组，包括安装座，安装座的顶壁上开设有安装槽，安装槽一端的内侧壁上对称可转动安装有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆上连接有驱动装置，第一丝杆和第二丝杆上均螺纹连接有活动块，两个活动块的顶端共同定安装有安装架，安装架上安装有机器人夹具，安装座的一端可拆卸安装有安装板，安装板靠近安装座一侧的外侧壁上固定安装有与第一丝杆和第二丝杆相互配合的轴承。本实用新型中通过伺服电机和丝杆驱动搬运机器人模组进行移动，由于搬运机器人模组与丝杆是螺纹连接，因此搬运机器人模组在制动时不会出现位置偏移，制动效果较好，从而改善了搬运机器人模组的搬运效果。