一种双轴搬运机器人
授权
摘要
一种双轴搬运机器人，包括X轴总装结构和Z轴总装结构；X轴总装结构包括第一导轨(3)以及可滑动地设置在第一导轨(3)上的第一滑块(7)；Z轴总装结构包括垂直地安装在第一滑块(7)上的立柱(18)，竖直设置并固定地安装在立柱(18)上的第二导轨(23)以及可升降滑动地设置在第二导轨(23)上、用于连接持有被搬运物品的连接持有装置(15)。本实用新型提供一种双轴搬运机器人，能够进行在水平和垂直方向进行双向移动，运行平稳、可靠，重复定位精度高。本申请的双轴搬运机器人适用于智能仓储物流行业，在立体仓库领域具有很大的优势。
基本信息
专利标题 ：
一种双轴搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123268781.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
CN216470436U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
赵凯杰肖军胜高自成黄伟罗义陈钢
申请人 ：
深圳市湘聚实业有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区沿山路23号胜发大厦A栋第三层
代理机构 ：
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭伟刚
优先权 ：
CN202123268781.7
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00 B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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