本实用新型提供了一种用于搬运机器人的四轴同步提升系统，包括竖直设有齿条的支撑柱和提升平台，提升平台上设置有与齿条匹配的齿轮，四轴同步提升系统还包括：设置在提升平台上的电机；编码器，编码器与电机同轴联接，用于检测述电机的状态数据；驱动器，单个驱动器控制单独的电机，驱动器包括控制单元和反馈检测单元；所有的驱动器的控制单元串联联接；驱动各电机的驱动器与对应检测该电机的编码器连接；可编程控制器，可编程控制器与驱动器连接。根据本实用新型的四轴同步提升系统，所有的驱动器循环串联设置，保证了传动的同时性，同步精度较高。各个电机单独传动，没有机械相连，互不影响，侧边边角位置不存在卡顿现象。