三轴式模组搬运机构
授权
摘要

本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种三轴式模组搬运机构。本实用新型,包括机座,所述的机座上设有Y轴运动模组,所述的Y轴运动模组顶部设有X轴运动模组,所述的X轴运动模组与Y轴运动模组相互垂直且X轴运动模组与Y轴运动模组相滑动配合,所述的X轴运动模组上设有Z轴线轨。本实用新型通过设置Y轴运动模组、X轴运动模组以及可沿Z轴方向往复直线运动的末端夹爪,实现X、Y、Z三轴方向的自由移动,工件的搬运效率较高,方便工件的搬运,置料板可用于放置物料,用标准模组取代传统电机配合齿轮齿条的方式,安装更为简单方便,结构简单化,成本投入少,实用性较高。

基本信息
专利标题 :
三轴式模组搬运机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020209665.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-25
授权号 :
CN211712084U
授权日 :
2020-10-20
发明人 :
洪杰王操
申请人 :
嘉兴协创自动化科技有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市秀洲区经济技术开发区华云路198号1幢1-1
代理机构 :
浙江永鼎律师事务所
代理人 :
陆永强
优先权 :
CN202020209665.4
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-10-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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