本实用新型公开了低压扩散花篮工装六轴搬运机构，包括六轴机械手臂，六轴机械手臂一端固定安装有连接套筒，连接套筒的一端转动连接有拿取装置；拿取装置包括安装板，安装板转动连接于连接套筒的一端，安装板的一侧对称滑动连接有夹板，安装板的一侧安装有定位板，安装板的一侧对称固定连接有气缸，气缸的输出端传动连接有固定板，固定板的一侧设置连接有连接板，连接板的一侧设置有多个连接螺栓。本实用新型利用六轴机械手臂和拿取装置的配合使用，六轴机械手臂可以带动拿取装置在一定的空间内部移动，从而实现自动拿取搬运装有硅片的花篮，从而解放劳动力，提高其工作效率，进而提高其实用性能。