一种花篮夹持搬运装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种花篮夹持搬运装置，包括底座，所述底座上设置有第一导轨、第一驱动源和支撑座，所述支撑座与第一导轨配合设置，所述第一驱动源驱动支撑座沿第一导轨移动；所述支撑座上设置有多轴机械臂和缓存台；所述多轴机械臂上设置有夹紧花篮的夹爪组件，所述夹爪组件包括安装板、第二驱动源、第三驱动源、第二导轨、第一夹板、第一滑块、第二夹板和第二滑块；所述安装板上固定设置有第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件上固定设置有挡板，所述挡板位于第一夹板和第二夹板之间；所述缓存台上设置有四个挡杆。其可夹取花篮移动至目的点，也可夹取花篮移送至缓存台，适用性强，灵活度高。

基本信息

专利标题：

一种花篮夹持搬运装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921501022.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-10

授权号：

CN210635369U

授权日：

2020-05-29

发明人：

张学强戴军张建伟罗银兵张巍

申请人：

罗博特科智能科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区唯亭港浪路3号

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

查杰

优先权：

CN201921501022.0

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90