一种湿式花篮翻转搬运机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种湿式花篮翻转搬运机构,包括机台、翻转件、夹持件和花篮，所述翻转件设置于机台上侧，所述夹持件用于对花篮的固定，所述翻转件与夹持件连接，用于对夹持件移动与翻转。本实用新型采用六轴机器人实现对夹持件全方位的转动和平移，进而实现对花篮的翻转和搬运，有利于设备对花篮的全面控制，并通过配置光电传感器对花篮内有无料的精确检测，提高了效率，本实用新型还采用两组气缸作为驱动件，同步启动或停止运动，进而同时控制手指对花篮进行夹紧或放松，有良好的同步性能，从而保证花篮在被夹紧的时候两侧均匀受力，避免花篮内承载的材料破损，进一步提高了设备的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种湿式花篮翻转搬运机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020691574.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN211929455U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
沈晓琪朱斌张立李亚康
申请人 ：
无锡小强半导体科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区锡北镇锡港路张泾东段209号
代理机构 ：
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董世博
优先权 ：
CN202020691574.9
主分类号 ：
H01L21/677
IPC分类号 ：
H01L21/677 H01L21/687 H01L31/18
IPC结构图谱
H
H部——电学
H01
基本电气元件
H01L
半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21/00
专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21/67
专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21/677
用于传送的，例如在不同的工作站之间
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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