本实用新型提供了一种变速器和具有其的车辆，变速器包括空心轴和实心轴，空心轴套设于实心轴；输出轴，输出轴用于输出动力；第一齿轮组，第一齿轮组包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮与实心轴相连，第一从动齿轮与输出轴选择性地相连；第二齿轮组，第二齿轮组包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮与空心轴相连，第二从动齿轮与输出轴选择性地相连；第三齿轮组，第三齿轮组包括第三主动齿轮和第三从动齿轮，第三主动齿轮与空心轴相连，第三从动齿轮与输出轴选择性地相连；其中，第一从动齿轮可选择性地与第二从动齿轮动力连接。由此，通过多个齿轮组之间的配合可以实现动力传递，而且动力传递效果好，还可以保证整车的搭载布置和使用性能。