本实用新型提供了一种座椅扶手折叠支架，包括扶手连接座和旋转底座，旋转底座包括连接支架和旋转支架，连接支架固定连接于旋转支架的下部，扶手连接座为空心的管状，在扶手连接座的底部侧面开有转动槽，旋转支架设置于扶手连接座的转动槽中，旋转支架的顶部开有定位孔，扶手连接座内部设有隔板，隔板的底部固定连接定位柱，扶手连接座的侧壁上设有一根贯穿扶手连接座的固定螺栓，旋转支架设有旋转限位块，旋转限位块中的圆心处开有竖直向上的竖直槽，竖直槽的上端连有弧形槽。本实用新型可便捷地使座椅扶手在水平折叠状态和竖直状态中来回切换，在保持座椅扶手稳定性的同时，有助于在座椅收到种子底下时收起座椅扶手，节省空间。