本实用新型提供一种多自由度的双目立体视觉机构，包括转动套、定位螺杆、固定套筒、伸缩支杆、移动套、行程支杆、移动轮以及固定腔，转动套固定在支撑台下端面，定位螺杆安装在导向套内，固定套筒固定在底座上端面，伸缩支杆安装在固定套筒内，伸缩支杆上端设置在转动套内，该设计达到了根据实际情况调节装置高度以及转动展示部位，进而提高本装置的展示效果的目的，移动套安装在固定腔环形侧面，行程支杆设置在压套内，移动轮安装在行程支杆下端，固定腔下端固定在底座内，该设计实现了兼顾本装置稳定和移动轻松的效果，本实用新型使用方便，展示效果好，移动便捷，稳定性好。