一种关节检测系统
授权
摘要
本实用新型提供一种关节检测系统，该检测系统包括：上位机1、伺服驱动器2、关节3和电源4。其中，上位机1电路连接伺服驱动器2，用于控制伺服驱动器2以及处理伺服驱动器2反馈的信号。伺服驱动器2电路连接关节3，用于控制关节3运转以及接收处理关节3反馈的电信号。电源4连接上位机1和伺服驱动器2，用于为上位机1和伺服驱动器2提供电能。本实用新型提供的关节检测系统将关节划分多个部分，采集关节的各部分的电信号或电流信号，对采集的信号进行判断，实现对关节各部分的单独检测。并将检测结果呈现在上位机上，根据检测结果能够快速精准的找到问题所在，大大提升了检测的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种关节检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022116652.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN214122724U
授权日 ：
2021-09-03
发明人 ：
张宏伟程小猛陈宏伟许楠杨跞
申请人 ：
中科新松有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室
代理机构 ：
北京科石知识产权代理有限公司
代理人 ：
李艳霞
优先权 ：
CN202022116652.5
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2021-09-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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