一种齿轮箱马达安装机构，包括箱体、减速齿轮模组、出口轴、马达和固定端盖，箱体内部设有驱动腔，减速齿轮模组安装在驱动腔内，出口轴可转动地贯穿箱体至驱动腔内，且出口轴一端与减速齿轮模组的输出端驱动连接；箱体上还设有安装块，安装块内部设有安装腔，马达设置在安装腔内，且马达的输出轴可转动地贯穿箱体至驱动腔内，并与减速齿轮模组的输入端驱动连接；固定端盖设置在安装腔旁侧，固定端盖与安装块可拆卸地连接，且固定端盖还可与马达相抵，以驱使马达与箱体相对固定；当需要更换或维修马达时，将固定端盖从安装块上拆下，即可将马达取下。