本实用新型公开了一种齿轮箱换挡机构，包括设在齿轮箱箱体内同一轴上，并对应两个挡位的两个斜齿从动齿轮，两个从动齿轮均采用主齿和副齿叠加，并通过垫片厚度变化形成齿面错位的消隙齿轮对结构；其中，主齿齿宽大于副齿齿宽；两个消隙齿轮对呈相对设置，且旋向相反。优选，两个消隙齿轮对中的两个主齿相邻，两个副齿相背，且副齿靠近箱体的对应侧壁。本实用新型的有益效果是，实现了换挡齿轮箱的啮合间隙的减小或消除，可操作性强，能够传递更大扭矩，结构更优化。副齿安装在齿轮箱两侧，便于拆装。同时低速档和高速挡的螺旋角相反，无论正反转都可以实现垫片的调节策略一致，要加厚都加厚，要减薄都减薄，从而便于调节。