本实用新型涉及一种结构紧凑的齿轮箱换挡机构，包括箱体、输入轴和输出轴，输入轴上转动设有第一换挡齿轮和第二换挡齿轮，输出轴上固设有第一输出齿轮和第二输出齿轮，输入轴通过花键连接换挡花键套，换挡花键套连接拨叉移动组件，拨叉移动组件包括齿条拨叉、拨叉齿轮、轨道滑杆和换挡轴，换挡轴连接拨叉齿轮，齿条拨叉套设在轨道滑杆上，齿条拨叉的拨叉部卡接换挡花键套，齿条拨叉的齿条部与拨叉齿轮啮合。本实用新型轻量化，结构紧凑，换挡花键套靠齿条拨叉的前后直线移动来换挡，齿条拨叉设置在换挡花键套的一侧，齿条拨叉的扇形拨叉部伸入换挡花键套推动换挡花键套移动，更加省力；省去了双边拨叉臂，对安装精度要求不高。