本申请公开了一种齿轮箱液压换挡机构和齿轮箱，包括：轴体，内部设有互不连通的第一通路和第二通路，轴体的外侧壁设有第一台阶部和第二台阶部；缸体，活动套设于轴体，缸体的两端与轴体密封连接，缸体的内侧壁设有第三台阶部和第四台阶部，第一台阶部与第三台阶部形成第一容置腔，第二台阶部与第四台阶部形成第二容置腔，且第一通路与第一容置腔连通，第二通路与第二容置腔连通，第一容置腔与第二容置腔互不连通；轴承和第一齿轮组，轴承套接于缸体的外侧壁，且第一齿轮组套接于轴承，且第一齿轮组包括多个换挡齿轮。上述方案，能够提高齿轮箱的轴体负荷能力。