本实用新型涉及探测器领域，具体涉及一种脉冲发射相干接收的激光探测系统；所述激光探测系统包括激光种子源、分束器、延时光纤、光接收组件、扫描器、混频器、信号处理组件以及主控单元；本实用新型通过设计一种脉冲发射相干接收的激光探测系统，设置带有偏置的脉冲信号并结合相干接收方式，实现了脉冲直接测距与相干接收系统的结合，既利用相干接收灵敏度高且抗外界干扰强的优点，有效降低了最小可探测距离，又避免了现有相干探测系统中昂贵的调制器件，有效降低了系统成本；同时，通过脉冲发射相干接收的方式，可有效降低发射激光的脉冲功率，且不需要持续发射连续调制激光，有效降低了系统的平均激光功率，进而降低了系统的功耗。