本实用新型公开了一种防侵入的制动踏板，包括制动踏板、连接在制动踏板上方的制动踏板臂、具有收容部分制动踏板臂空间的支架总成，制动踏板臂朝驾驶员一侧的表面设有抵接件，支架总成上设有横跨空间的限位支架，限位支架上设有与抵接件对应的收容部；在正常状态下，抵接件与收容部之间间隔一预设距离；在制动踏板臂受力溃缩的状态下，抵接件能够进入所述收容部内从而限制所述制动踏板臂沿受力溃缩方向和所述制动踏板臂两侧移动。本实用新型还公开了一种汽车，包括上述的防侵入的制动踏板。通过上述结构，能有效阻止制动踏板沿车身宽度方向和沿车身长度方向侵入驾驶室，从而减少制动踏板对驾驶员腿部的伤害，保证了驾驶员人身安全。