本实用新型公开了工业自动化用机器人用屏蔽型耐扭曲软线束，包括导线本体和抗磨层，所述导线本体的外表面连接有防腐层，且防腐层的外侧设置有绝缘层，所述绝缘层的外表面连接有导热层，且导热层的外表面固定有尖端卡槽，所述固定扣环的内部连接有固定扣体，且固定扣体的末端固定有固定层，所述固定层的内部开设有贯穿道，且贯穿道的内部连接有防火层，所述固定层的外侧设置有外包层，且抗磨层位于外包层的外表面。该机器人用屏蔽型耐扭曲软线束通过镂空的固定层可以让且与防火层连接的更加紧密，避免脱落的情况设置的抗磨层可以代替外包层与外界物体进行接触，从而提高外包层的使用寿命，提高经济效果。