本实用新型公开了一种新型双爪吸盘装置，包括左吸盘把手、右吸盘把手、轴销、吸盘橡胶片、定位轴、吸盘壳和弹簧，其中，所述吸盘橡胶片和吸盘壳之间通过定位轴连接，所述吸盘橡胶片的背面中心位置与定位轴一端固定连接，所述吸盘壳中心位置开设有轴孔，所述吸盘壳通过轴孔套装在定位轴上，所述弹簧位于吸盘橡胶片和吸盘壳之间，且所述弹簧套装在定位轴上；通过设计左吸盘把手、右吸盘把手、弹簧和定位轴相互配合使用，使得本实用新型的双爪吸盘既可以抓取体型较小的物体，也可抓取体型较大的物体，适用范围较大，双手柄，安全可靠，承重能力更大，更耐用，吸附效果好,结构简单紧凑，实用性强，且操作简单值得推广。