本实用新型提供了一种大型管道辅助牵引装置，包括履带牵引机，还包括辅助牵引组件，辅助牵引组件包括卷扬机、第一导轮及第二导轮，卷扬机设置在机架的顶部，第一导轮设置在机架远离卷扬机的一端的顶部，第二导轮设置在机架靠近第一导轮的侧壁上，第二导轮位于传输通道的上方，第一导轮及第二导轮均用于对卷扬机上的钢丝绳导向，钢丝绳水平地插入到传输通道中并与塑料管道的端部连接；还包括设置在机架与真空成型箱之间的导向支撑组件，导向支撑组件用于防止塑料管道在牵引时发生偏移。本实用新型解决了现有的仅使用履带牵引机牵引塑料管道，其输送力不够及牵引时容易偏移的问题，实现了塑料管道的辅助牵引且限制了塑料管道的偏移。