一种可移动式激光清洗装置
授权
摘要
本实用新型实施例公开一种可移动式激光清洗装置，属于机器人应用领域。包括：可移动式电动小车，在所述电动小车的车体上设有可沿X轴与Z轴两个方向运动的安装平台，在所述安装平台上设有六轴工作机器人，在所述六轴工作机器人的自由端安装有激光发生器、相机及测距传感器。在需要进行清洗或除锈等作业时，通过可移动式电动小车可以方便地将可移动式激光清洗装置移动到指定位置，并通过可沿X轴与Z轴两个方向运动的安装平台，可以方便地将六轴工作机器人输送至合适的位置，以利用所述激光发生器对待清洗物体进行清洗除锈。从而可以方便高效地对固定位置的大型模具进行清洗除锈。
基本信息
专利标题 ：
一种可移动式激光清洗装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022147515.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN213591284U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
张友峰
申请人 ：
上海库臂智能装备有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区嘉罗公路1661弄24号512-1室
代理机构 ：
北京科衡知识产权代理有限公司
代理人 ：
王淑静
优先权 ：
CN202022147515.8
主分类号 ：
B08B7/00
IPC分类号 ：
B08B7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B7/00
不包含在其他小类或本小类的其他组中的清洁方法
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
