本实用新型公开的属于钢管吊装技术领域，具体为一种可移动的钢管吊装装置，包括吊臂、吊装移动车、转动机构、吊装头一与吊装头二，吊装移动车滑接在吊臂上，吊装移动车内下方横向开设有限位槽，吊装移动车内底部中间纵向开设有活动槽一，活动槽一与限位槽连通，活动槽一内壁横向开设有安装槽，安装槽中安装有轴承，限位槽内设有限位块，活动槽一内插设有转动柱，轴承套接在转动柱外壁，转动柱顶部穿过活动槽一与限位块底部连接，转动柱底部穿过活动槽一与支撑板顶部连接，支撑板底部中间连接有支撑座，本实用新型可通过连接块对吊装头一与吊装头二进行安装，方便根据现场使用需求灵活安装使用，提高了吊装效率。