本实用新型公开了一种自动导引车窄巷辅助定位装置，包括车体和识别码，所述车体一端与箱体固定连接，所述箱体靠近车体一侧设有摄像头，所述摄像头远离车体一侧设有反射镜，所述箱体远离摄像头一侧设有风机，所述风机出风口与气管相连通，所述识别码设置有多个且等距排布，所述识别码位于墙壁中部。该种自动导引车窄巷辅助定位装置，摄像头对识别码进行实扫描，并通过车体内识别系统进行识别，从而对自动引导车位置进行定位，风机产生的气流通过第一喷头和第二喷头喷出，分别对反射镜以及识别码进行吹灰，防止灰尘遮挡识别码，从而导致识别码无法识别。