一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统
授权
摘要
本实用新型提供一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统，其特征在于包括操作台、人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘，人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘均安装在操作台上，协作机器人位于操作台中央，用户可以根据自己的喜好调节豆浆原料的配比，也可以选择已经设定好配比的五谷豆浆，同时在五谷豆浆制作过程中采用量化的配比方式，提高了五谷豆浆原料配比效率，保证原料配比精准，制作的五谷豆浆的口感好和营养丰富，且全程自动化操作，只需一键即可享用五谷豆浆，方便快捷。
基本信息
专利标题 ：
一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022153458.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN213800288U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
邓三鹏权利红薛强祁宇明冯玉飞周旺发
申请人 ：
天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区第六大街110号天润科技园A309-8室
代理机构 ：
天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张静
优先权 ：
CN202022153458.4
主分类号 ：
B65B7/16
IPC分类号 ：
B65B7/16 A23L11/65 A23L11/60 A23L7/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B7/00
装填后封闭容器或贮器
B65B7/16
封闭不由装入物改变形状或不采取装入物的形状的半刚性或刚性的容器或贮器，如盒子或纸板箱
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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