本实用新型公开了一种三轴钻攻铣加工设备，涉及加工设备相关领域；该装置包括底座；还包括加工机构和移动装置，其中所述加工机构包括主轴安装组件，用于对工件进行加工，主轴安装组件包括主轴电机、安装板、主轴安装座、一号皮带、二号皮带、主动轮和主轴本体，所述主轴本体依次设有三个且均与主轴安装座转动连接，相邻的两个所述主轴本体分别通过一号皮带和二号皮带与主动轮连接，所述主动轮与主轴电机的输出端连接，所述主轴安装座和主轴电机均安装在安装板上；所述移动装置用于将加工机构向x、y和Z轴移动；通过设置加工机构，能够通过使用主轴电机同时驱动三个主轴本体且三个主轴本体等速运动，增大了加工效率。