本实用新型公开了一种摆盘设备的夹取机构，包括机架、第一移动装置、设于第一移动装置的第二移动装置、设于第二移动装置的安装座、设于安装座的垂向滑动装置、设于垂向滑动装置的转动装置以及设于转动装置的夹具，所述第一移动装置可驱动第二移动装置横向移动，所述第二移动装置可驱动安装座纵向移动，所述垂向滑动装置可驱动转动装置垂向移动，所述转动装置可带动夹具旋转。在机架设置第一移动装置、第二移动装置、安装座、垂向滑动装置和转动装置，从而带动夹具将产品从上料装置移动至位于运输装置的料盘，通过转动装置可根据料盘的放置位置，将产品进行调整至与料盘的放方向一致，通过多轴移动装置从而实现了夹具对产品的自动夹取和定位。