一种同轴测试探针模组及其测试装置，同轴测试探针模组包括金属空心基座、探针、连接部以及测试部。探针穿设于金属空心基座中，各探针分别具有连接端及测试端，各探针的测试端穿设于金属件，使探针的测试端的末端凸出于金属件。各探针的连接端分别连接至一连接部。测试部具有相对设置的第一表面及第二表面，探针的测试端自第二表面穿入测试部，直至探针的金属件位于测试部中，且探针的测试端的末端露出于第一表面。本实用新型通过同轴的结构，使探针有效地达到阻抗匹配，并取代板对板连接器公母头对扣的测试方式，毋须承担连接器压伤与零件故障的风险。