本实用新型公开了一种适用于高频率弯曲拉直的机器人柔性线缆，属于机器人技术领域，包括线缆体，所述线缆体内部中心贯穿安装有缆芯，所述缆芯外层包裹复合有软质橡胶层，所述软质橡胶层内部层穿插镶嵌安装有柔性拉伸钢丝，所述软质橡胶层外层包裹复合有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层外层包裹复合有耐磨层。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可使得线缆具有耐磨性能和耐腐蚀性能，线缆不易磨损，且不会受到工作中油性腐蚀液体的腐蚀，延长了线缆的使用寿命，还使得线缆具有超软质地，适用于高频率弯曲拉直，并且具有抗拉伸性，能够防割裂、断裂，有效地对线缆的缆芯进行防护。