本申请涉及工件拾取装置领域，尤其涉及一种磁力拾取收集装置，包括连接杆和永磁铁，连接杆包括套管、推拉杆和保护壳，推拉杆沿套管轴线方向穿过套管并与套管滑动连接，套管的下端口与保护壳的顶部固定连接，保护壳的顶部开设有孔，推拉杆的一端穿过孔与永磁铁固定连接，推拉杆与保护壳滑动连接，保护壳套接在永磁铁外侧。磁力拾取收集装置不使用时，保护壳对永磁铁起到保护作用，使用时，可通过推拉杆和螺栓的配合使用调节永磁铁相对于保护壳的位置，利用永磁铁的磁力拾取销钉和销片，当永磁铁向保护壳内回缩时，拾取的销钉和销片掉落。本申请具有辅助工人方便拾取收集销钉和销片的效果。