红外线管道内径3D扫描机器人
授权
摘要
本实用新型涉及探测机器人技术领域，且公开了红外线管道内径3D扫描机器人，包括机器人底座、牵引组件、扫描安装组件和连接块，所述机器人底座的内壁与牵引组件的外壁固定安装，所述机器人底座的内壁固定安装有齿板，所述齿板的外壁活动连接有齿轮，所述活动杆的底端固定安装有连接块，该红外线管道内径3D扫描机器人，通过工作人员远程信号控制，使左右两侧电机同时开始工作，由于左右两侧电机转向相反，牵引绳配合着定滑轮拉动着连接块移动，活动杆的移动会带动着扫描安装组件在管道内壁相对机器人底座的前后移动，从而实现了红外线管道内径D扫描机器人，在扫描的过程中，实现了扫描仪器的前后移动，便于观察和对扫描仪器的进行更换的效果。
基本信息
专利标题 ：
红外线管道内径3D扫描机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022162027.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN212843431U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
冯舒扬
申请人 ：
宇泰丰（上海）科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区万祥镇万航路11号5幢2层210室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022162027.4
主分类号 ：
G01B11/12
IPC分类号 ：
G01B11/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/08
用于计量直径
G01B11/12
内径
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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