一种可自适内径并联管道清淤机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种可自适内径并联管道清淤机器人,其包括清淤移动变形平台、伺服驱动支链组、支撑移动变形平台、管道清淤单元,伺服驱动支链组包括六条伺服驱动支链,伺服驱动支链球铰底座位于清淤移动变形平台下方,驱动支链虎克铰底座位于支撑移动变形平台上方,六条伺服驱动支链与两移动变形平台构成六自由度可收缩调姿并联机构,管道清淤单元位于清淤移动变形平台上方,该可自适内径并联管道清淤机器人可用管道清淤单元完成清淤任务,利用两平台与支链组构成的并联机构成内径适应与管道内蠕动或滑动行进。本发明具有支链结构简单紧凑、灵活性高、刚度大、管道环境适应力强、移动便捷与清淤能力强的特点,适用于完成复杂管道环境的清淤任务。
基本信息
专利标题 :
一种可自适内径并联管道清淤机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114508647A
申请号 :
CN202210254992.5
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-03-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张海强袁涣芝唐江龙高晴张明辉石侃田和强姚燕安
申请人 :
山东科技大学
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 :
合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭华俊
优先权 :
CN202210254992.5
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32 F16L55/40 B08B9/049 F16L101/12 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16L 55/32
申请日 : 20220315
申请日 : 20220315
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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