本实用新型公开了一种用于冲压工序的上下料机械手，包括设置在地面上的支撑架，所述支撑架的上端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩末端贯穿支撑架并固定连接有上模具，所述地面上固定连接有支撑台，所述支撑台上设有与上模具相配合的下模具，所述支撑台的左右端通过电动滑轨均滑动连接有安装块，两个所述安装块与地面滑动连接，两个所述安装块上均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均设有用于夹紧冲压件的夹紧机构，所述夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构，所述支撑台的左右侧壁上均固定连接有承载板。本实用新型结构合理，其结构简单，所需成本低，而且在其运动过程中通过联动可以节约动力。